兩條主線
前兩天，雷軍在個人年度演講快結束時，順手扔出了王炸——全尺寸仿生人形機器人CyberOne。
并且這次不是ppt，也沒有學馬斯克找人穿道具服上去尬舞，而是直接拿出原型機互動了一番。
近幾年，研發機器人儼然成為科技公司展示肌肉的*手段，從早年的波士頓、本田、軟銀，到最近的特斯拉，再到現在的小米，每一次都會引來無數關注，炒作潮一波接著一波。
不過，市場終究由需求催生。
冷靜的投資者，在尋找掘金方向之前，需要先搞清楚：我們需要什么樣的機器人？?
01、三大應用方向
據工信部和發改委等十五部門印發的《“十四五”機器人產業發展規劃》，到2025年，我國中國將成為全球機器人集成應用新高地、高端制造聚集地以及技術創新策源地，整機綜合水平將達到國際先進水平。
而產業能夠增長并存續的核心要素，在于對整個社會趨勢變化帶來實際應用價值。
縱觀當下叫得上號的幾款人形機器人，按產品定位，大概可以分為三個方向。
一、服務型。
是相對工業機器人的概念，本身是一種十分寬泛的應用領域，目前比較火熱的主要有保姆機器人、教育機器人、養老機器人等等。
一個個看。
①保姆類。簡單講，大概是集現在空氣凈化機器人、掃地機器人、洗衣機器人等等于一體的機器人，能把簡單的家務活包圓。
目前主要幾種家務機器人，來源：浙商證券
這可能是剛剛面世的小米“鐵大”目前比較適用的領域。細看其產品。
單手垂直抓握物體重量為1.5kg，即無法托舉重物；負載量為零，即無法作為運輸工具；且沒有十指，即無法完成精細化動作。如此，“鐵大”只能做些不需技巧的家務活（甚至還做不了）。
這是相對簡單的應用模式，只需將市面上現有的產品功能做些整合，得到一款復合型家務機器人即可。
直觀對比小米CyberOne和特斯拉Optimus，來源：申萬宏研究
②教育類。一個劃時代產業的發展，必然需要廣泛營造教育氛圍。
學科類的，對學童來說，某種程度上也是一種玩具，作為“打開智慧天窗”的工具。
分場景看，主要集中在學校和家庭中使用，如教室中的STEAM教具、遠程控制機器人，家庭中的智能助理、兒童教育伙伴、智能玩具等等。
此外，還有更具想象力的概念性產品，比如機器人助教、機器人教師等等，還需要市場驗證。
最近幾年在硅谷，已有一批新興教育機器人企業異軍突起，與以樂高為代表的老牌公司對峙，形成了教育機器人產業的新格局。
12類教育機器人應用場景，來源：國聯證券
與美國相比，中國的教育機器人市場起步稍晚，但前景非常廣闊。
重視教育是中國家庭的傳統。以北京為例，平均每個家庭費用為總支出的三分之一。在雙減政策催化下，能替代課外補習的“教師型”機器人，必將成為創投圈炙手可熱的投資領域。
問題在于，在應試教育背景下，學校和家長是否有動力讓孩子嘗試課本之外的“開放性”學習，還需要時間來驗證。
③養老類。目前，人類社會已經發展到了一個臨界點，這個大家都能感同身受：全球各國相繼邁入老齡化社會。
在我國，個別城市60歲以上人口所占比例甚至占30%-40%，盡管家庭養老是傳承數千年的主流，但子女與父母相互守望并非易事，很難為老人提供無微不至、全天候的照料。
而且因為發展速度過快，目前國內養老機制并不健全。在養老壓力越來越大之際，讓服務型機器人走進社區、機構、家庭，解決老人陪伴、護工短缺問題尤為重要。
據國家衛健委、民政部、工信部聯合印發的《智慧健康養老產業發展行動計劃（2021-2025年）》，國家鼓勵重點發展家庭服務、中醫數字化、康復輔助、養老監護、健康管理機器人五大品類。
這類機器人的主要任務是完成陪伴和緊急救護，對象為能自理或半自理老人。
比如，它們可以根據主人指令，通過物聯網控制家中門窗開關、燈光明暗以及電器使用情況，避免老人諸如起夜開關燈磕傷、忘記關閉電器引發火災、忘記關門窗家里進賊等等情況。
同時，在病情緊急時，大多數老人都很難準確描述自己的病癥。這個時候，機器人平時連接生理指標檢測設備、儲存下來的測量數據，能給急救人員準確判斷。
當然，對老人而言，有一個可以交流對象的“陪伴”，或許才是最重要的。
二、替代型。
制造機器人的最終目的，必然是為了解放人類自身，即接替人類負責某些工作，也可以分為三種。
①勞動力替代。
還是老齡化社會的問題。據聯合國數據，到2050年，全球老齡人口占比將達到21%，*超過年輕人數量。
已經有跡象表現，如今各大經濟體對熟練工人的需求已超過供應。如果不加以控制，到2030年，預計將產生8520萬人的人才缺口，導致8.452萬億美元的未實現年收入，相當于日本+德國GDP之和。
其中，僅美國就可能因缺少勞動力，而損失1.748萬億美元財政收入，占經濟總量的6%。
適齡勞動力持續減少，進一步用機器替代人力成為解決社會長期問題的剛需。
據麥肯錫預測，2030年全球將有4億個崗位被機器人替代，若按10萬人民幣/年的平均收入來算，這很可能將是幾十萬億的市場。
馬斯克說，這個市場高達40萬億美元，是電動車市場的10倍，正是依此而來，老馬也從不掩飾想用機器人代替人的想法。
目前，特斯拉出貨量穩步提高，離不開其規劃的10個超級工廠。如果能使用一款人形機器人代替工廠中的工人，只要綜合成本低于員工薪資，就是一筆好生意，并能向全世界出口。
等到流水線工人被取代，諸如快遞員、外賣員、保安、接待員等重復性高的崗位，也不遠矣。
所以有觀點認為，人形機器人甚至將把特斯拉的市值推到5萬億美元以上。
②伴侶替代。
前兩年，一位日本單身女博士買了一臺軟銀出品的Pepper機器人，后來日久生情，覺得它會聊、溫柔，于是又買了兩臺Pepper，組成了四人家庭，每天一起吃飯、逛街。
這事在當時極為轟動，吸引了數十個國家100多家媒體報道。
其實現在看來，也不那么令人驚訝。
據社會研究表明，日本的處女率高達40%，處男率也高達36%，處于極低欲望的水平。其他國家雖然沒有這么夸張，但大體上的趨勢都差不多：人與人的距離越來越遠，年輕人越來越宅。
對這部分人而言，真人連二次元角色都比不過，自然也比不過機器人。
隨著未來機器人越來越傳神，他們的需求也會越來越強烈，這部分需求可以說是必然的。
③娛樂替代。
即對一般機器人進行擬人外形改造、硬件設計，包括語音和視覺，使機器人擁有與人和諧交互的方式。并運用相關娛樂形式軟件開發，得到一種老少皆宜、用途廣泛的機器人。
這類機器人主要以觀賞為主，可以像普通人，也可以像影視劇或游戲中的人物?；螋骠嫫鹞?，或引吭高歌，或……，或表演雜技，差不多就是智能化的娃娃。
此外，參照最近兩年火熱的虛擬偶像，同樣以AI為內核，未來未必不會有機器人偶像這種存在，當演員、歌手、主播啥的，都有可能。
日本東京博物館的asuna，作為設計周的明星，是一個典型例子。
三、超人型。
以*的波士頓公司為例，創造的產品旨在追求超越人類運動能力的極限，以承擔人類無法勝任或及其危險的工作，比如戰爭物資運輸、地下勘探等等。
這個方向吸引了國內外眾多科研單位參與，比較有名的還有俄羅斯FEDOR，主要用于太空領域。不過這種類型的難度是*的，商業化的場景也不如服務型和替代型大、多，這里就不展開討論了。
不過，生而為機器人，這仍然是一個看臉的世界。
機器人想要被社會接受，除了技術問題和應用場景，外表其實更關鍵。
02、是何模樣
Robot一詞，源于捷克作家卡雷爾·恰佩克筆下的《羅素姆的*機器人》，原型為“Robota”，在捷克語中為“苦力”的意思。
羅素姆公司大量制造機器人奴隸，它們擁有人類的外貌，日復一日從事繁重的勞動。在海倫娜等理性主義者的幫助下，Robota逐漸擁有自我意識，開始對自己的社會地位不滿。
起義爆發，人類被屠殺殆盡，只有像機器人一樣用自己雙手勞動的阿爾奎斯特存活。
統治世界后，Robota們痛苦地發現，技術資料已被人類焚毀。為了創造后代，它們請求阿爾奎斯制造新的機器人，并自愿成為實驗材料。
然而，阿爾奎斯特能力有限，盡管肢解了一個又一個Robota，也無法成為新紀元的上帝。絕望之際，一對男女機器人突然進化出人類獨有的情感——愛情，擁有了繁殖后代的能力。
新的亞當和夏娃誕生了，世界得以延續。
哈利路亞！
Robota形象
這部作品誕生于1921年，因為傳播廣泛，一度引發歐美民眾的恐慌，擔心未來真的會有Robota造反屠殺人類。
后來，*的機器人三大原則，其原始出處就是曾經為防止Robota反叛而設定的：
1.機器人不允許傷害人類，或在人類受傷害時袖手旁觀
2.機器人必須服從人類命令，但不得違背*原則
3.機器人必須保護自己，但不得違背*、*原則
不過，Robota畢竟是虛構的，現實中的人形機器人概念，35年后才出現。
1956年，幾位先驅者齊聚一堂，召開“人工智能會議”，人形機器人是其中重要的分支。如今，這幾位大佬早已成為機械感知、認知信息、數學邏輯等領域翹楚。
看照片，幾位與會者有個共同點：理工男。
即便到現在，人形機器人作為一項復雜的跨學科技術，涉及的專業基本都是男性偏多的理工科。
性別男，愛好女。生產力由愛好驅動，他們在研發過程中，不可避免地會有些個人偏向，把機器人設計成自己偏好的女性形象。
同時，這也是機器人進入市場所必需的元素。
從Robota誕生至今近百年，人類在潛意識里對機器人都存在著莫名敵意，總害怕被攻擊。如果不設法減少這種恐懼，機器人永遠無法進入生產線。
內在數據的制約，當然是防止暴走的*手段，但普通民眾大多不明白，大多數人只相信自己看到的。所以，擁有符合人心的外貌才是最簡便的方法。
而在大多數文化氛圍中，女性都有著溫柔、嬌弱的形象，在這種數千年的環境制約下，兩性由于在心理和生理上的差異，最終導致全人類社會女性罪犯的數量遠遠少于男性。
這已經形成一種固有印象。
在以人類意志為主導的社會中，機器人*能擁有一副溫婉女性的外在，才能消除人類部分敵意，下意識將之視為攻擊性較低的存在。
這也能在很大程度上解釋，為什么在《終結者》、《機械戰警》、《異型》中，邪惡且武力值拉滿的大多是男性機器人，而在《阿麗塔：戰斗天使》、《攻殼機動隊》、《機械姬》乃至《西部世界》中，女性機器人很多時候總以被害者的身份出現。
從2016年的Sophia，到2021年的Ameca，皆以女性外貌示人，無外乎這個道理。
但現在有一個現實問題。
根據日本現代仿真機器人教父森政弘于1970年提出的“恐怖谷”效應：當仿真機器人的外觀與動作相似，但并非*擬合時，人類作為觀察者會產生厭惡反應。
如今問世的幾款女性特征機器人，雖然能俘獲我們的好感度，但按照現在的技術水平，機器人在外貌上雖然已經十分接近人類，但仍有類似僵尸的機械感，從而給人一種恐懼的防御心理。
想要真正達到健康人類的外在標準，賦予其“靈魂”，恐怕不是短時間可以做到的事情。
參照恐怖谷*段上升曲線，既然做不到，不如做仿真機器人，只借鑒人類軀體結構而不顯示具體面貌。不僅能保留部分好感度，還能節省更多成本。
不論是本田曾經的阿西莫，還是現在特斯拉的擎天柱、小米的鐵大，大概都是基于此考量。
所以，我們幾乎可以判斷，未來幾年，市面上的機器人基本以“擎天柱”為范本，是一種人形而無人面貌的仿真機器人。更遠的未來，等技術再度突破，如科幻電影中真正的人形機器人才會進入市場量產，且以女性形象為主。
03、尾聲
《機械姬》中，主角迦勒與研發者內森有一段對機器人性別的爭論：
“為什么賦予她性別？人工智能不需要性別，她可以只是一個灰盒子?！?/p>
“不管是人類還是其他動物，你認為一個意識主體能脫離性別區分而存在？”
“性別區分是生物繁殖的進化要求，可她不是生物?！?/p>
“若她只是個灰盒子，交互有何意義？意識還能存在嗎？性別很有趣，既然已存在，何不享受一番呢？”
內森認為，“交互”是很重要的，因此機器人需要定義性別，盡管這個性別與人類的繁殖演化毫無關系。
現實中，不論是研發者還是企業，為了獲得消費者更多好感，*會在方方面面使得機器人更像人，這是可以想象得到的。
反正根據上文所談，溫順的外表，能降低人們的戒心。
但是，機器人畢竟不是人，外貌和性別，都只是一層膠皮。金錢與欲望的火焰，無論什么時候都不能燒到對未知的敬畏，這是底線。
只希望在不久的將來，人形機器人能成為人類的好幫手，而不是如Robota那般，順手把我們送走……
